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神东首台履带式喷浆机器人在锦界煤矿调试完成

发布时间:2021-09-22 点击量:36次

作者: 来源:神东之声

  9月15日,神东首台履带式喷浆机器人在锦界煤矿地面调试完成,计划交付砼底板队进行井下工业性试验。
 

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  履带式喷浆机器人构造

 

  该履带式喷浆机器人由神东和莱州亚通重型装备有限公司共同研发。整机由底盘系统、液压系统、电气系统以及工作系统组成,集自行走、混凝土泵送、机械臂喷射、远程遥控等技术于一体,可通过遥控远程操作实现电机启停、泵送启停、泵送快慢、软管泵快慢、大臂动作、底盘行走等作业。喷浆机器人配置一台37千瓦电机,用以驱动柱塞泵和四连齿轮泵,从而带动行走马达、泵送油缸、大臂、电缆卷筒等动作。整机结构紧凑,高度为2.25米,车身自重8吨,完全满足井下需求。

 

  履带式喷浆机器人功能

 

  引入使用喷浆机器人,采用湿式喷浆工艺,能够将水和喷料均匀混合,喷射形成的混凝土质量稳定,强度高,其喷射能力可达每小时15立方米,喷浆机器人配置的遥控操作系统,远程控制距离可达50米,让作业人员远离高粉尘环境,降低了职业危害。
 

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  为什么研发该机器人

 

  神东锦界煤矿生产办主任窦凤金介绍,目前井下喷浆以干喷为主,工作效率约为每小时6立方米,需要4至5人配合进行喷浆作业,回弹率高,容易产生大量粉尘。有了喷浆机器人可替代或辅助人工作业,只需2人就可完成整道喷浆工序,不仅能减轻员工的劳动强度,还能提高工作效率。


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